Ambulância tipo A
Veículo destinado ao transporte em decúbito horizontal de pacientes que não apresentam risco de vida. Remoções simples e de caráter eletivo que não fazem uso de qualquer tipo de equipamento, dispositivo ou oxigênio.
A ambulância é tripulada por pelo menos 1 (um) socorrista que, por sua vez, poderá ou não contar com auxílio de um profissional de enfermagem.
Ambulância tipo B
Veículo destinado ao transporte inter-hospitalar de pacientes com risco de vida conhecido e ao atendimento pré-hospitalar de pacientes com risco de vida desconhecido, não classificado com potencial de necessitar de intervenção médica no local e/ou durante transporte até o serviço de destino.
A ambulância é tripulada por pelo menos 1 (um) socorrista e 1(um) profissional de enfermagem.